El tipus de motor d'una cadira de rodes elèctrica és un factor clau per determinar el seu rendiment energètic, els requisits de manteniment i l'experiència de l'usuari. Actualment, les opcions principals inclouen motors amb escombretes i sense escombretes, que difereixen significativament en els seus principis tècnics i escenaris d'aplicació.

Motors raspallats: tecnologia madura, forta adaptabilitat

Els motors amb escombretes utilitzen el contacte físic entre les escombretes i un commutador per conduir el corrent i canviar de direcció. Són una tecnologia d'accionament provada. Ofereixen un fort parell d'arrencada i són especialment adequats per a terrenys complexos amb pendents superiors a 8°. Les proves de camp mostren que, a una potència equivalent, la velocitat de resposta inicial dels motors amb escombretes durant l'ascens és aproximadament 0,3 segons més ràpida que la dels motors sense escombretes.

Tanmateix, les escombretes són peces consumibles i normalment s'han de substituir després de diversos milers o deu mil hores de funcionament. En entorns durs, com ara ambients humits i polsegosos, el desgast pot augmentar aproximadament un 30%. El manteniment rutinari consisteix principalment en la substitució de les escombretes (que costa aproximadament 5 dòlars per operació) i la neteja dels dipòsits de carboni. Aquests motors ofereixen una barrera tècnica baixa i són fàcilment reparables, cosa que els fa especialment adequats per a zones amb un suport tècnic limitat.

Els motors amb escombretes s'utilitzen actualment principalment en dos escenaris: primer, projectes de contractació pública en regions muntanyoses (com el sud-est asiàtic i l'Amèrica Llatina), a causa de la seva excel·lent adaptabilitat a pendents i la seva facilitat de manteniment; i segon, regions fredes (com el nord d'Europa), on poden mantenir un arrencada normal a temperatures de fins a -40 °C.

Motors sense escombretes: alta eficiència, baix soroll i estabilitat a llarg termini

Els motors sense escombretes utilitzen controladors electrònics per a la commutació, eliminant els components de contacte físic i augmentant l'eficiència de conversió de potència a més del 85%. Amb la mateixa capacitat de la bateria, poden aconseguir un abast entre un 15% i un 20% més llarg que els motors amb escombretes.

Gràcies al seu disseny sense fricció, el manteniment rutinari només requereix lubricació dels rodaments aproximadament cada dos anys, cosa que resulta en una vida útil teòrica superior a 20.000 hores. Tanmateix, els costos de manteniment del controlador són elevats i representen aproximadament el 15% del valor del vehicle. Tingueu en compte que en entorns d'alta temperatura (per exemple, per sobre dels 50 °C), la protecció contra el sobreescalfament pot afectar el funcionament.

El motor sense escombretes funciona a menys de 45 decibels, cosa que el fa especialment adequat per a llocs amb requisits estrictes de control de soroll, com ara residències d'avis d'alta gamma a Europa i els Estats Units. També s'utilitza àmpliament en mercats de serveis de lloguer com ara aeroports i hotels, on la seva alta fiabilitat ajuda a reduir els costos operatius. A més, el seu pes lleuger estalvia costos addicionals per als usuaris que facturen el seu equipatge amb freqüència per via aèria.